隔离驱动盒
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一、概述
隔离驱动盒结合公司PCI-IO卡与图像采集卡配合使用能够实现实时图像采集。
二、主要功能
IO盒前面板
五．接口功能和定义
GPIO输入管脚定义：
GPIO输出管脚定义：
剔除输出管脚定义：
编码器输出管脚定义：
报警1管脚定义：
报警2管脚定义：
隔离驱动盒结合公司PCI-IO卡与图像采集卡配合使用能够实现实时图像采集。
二、主要功能
- 与PCI-IO驱动卡采用DB25连接；
- 完成对三相光电编码器脉冲信号从差分到单端的转换；
- 完成对光电开关信号及GPIO输入电平转换；
- 14路输出信号转换；
- 可提供DC24V电源；
- 驱动盒采用AC220±10%交流供电，注意电源要接地良好；
- 编码器信号通道带宽200K，其余信号带宽1K；
- 驱动盒尺寸：430mm×300mm×66mm；
- 环境温度：0℃～60℃；
- 相对湿度：≤90%（35℃）,无凝露；
IO外形
IO盒前面板
IO盒后面板
| 针号 | 管脚名称 | 功能说明 |
| 1 | PG_AN | 编码器/A信号输入 |
| 2 | PG_AP | 编码器A信号输入 |
| 3 | PG_BN | 编码器/B信号输入 |
| 4 | PG_BP | 编码器B信号输入 |
| 5 | PG_ZN | 编码器/Z信号输入 |
| 6 | PG_ZP | 编码器Z信号输入 |
| 7 | SHIELD | 屏蔽连接 |
| 8 | 电源负极 | 0V |
| 9 | 电源正极 | +5V |
| 针号 | 管脚名称 | 功能说明 | 对应的IO盒指示灯 | |
| 光电1 | 1 | 光电电源正极 | +12V | S1 |
| 2 | SW1_IN | 前光电信号输入(接光电的OUT) | ||
| 3 | 光电电源负极 | 0V | ||
| 光电2 | 1 | 光电电源正极 | +12V | S2 |
| 2 | SW2_IN | 后光电信号输入(接光电的OUT) | ||
| 3 | 光电电源负极 | 0V |
| 针号 | 管脚名称 | 功能说明 | 针号 | 管脚名称 | 功能说明 |
| 1 | FRAME_SYN | 帧同步信号（悬空） | 14 | LINE_SYN2 | 行同步信号（悬空） |
| 2 | GPIO3 | GPIO3输出信号 | 15 | GPIO4 | GPIO4输出信号 |
| 3 | GPIO1 | GPIO1输入信号 | 16 | GPIO2 | GPIO2输入信号 |
| 4 | PASS1 | 剔除1输出信号 | 17 | PASS2 | 剔除1输出信号 |
| 5 | PASS3 | 剔除2输出信号 | 18 | PASS4 | 剔除2输出信号 |
| 6 | ALARM1 | 报警1输出信号 | 19 | ALARM2 | 报警2输出信号 |
| 7 | ALARM3 | 报警3输出信号 | 20 | ALARM4 | 报警4输出信号 |
| 8 | ALARM5 | 报警5输出信号 | 21 | ALARM6 | 报警6输出信号 |
| 9 | ALARM7 | 报警7输出信号 | 22 | ALARM8 | 报警8输出信号 |
| 10 | PG_AO | 编码器输入信号A | 23 | PG_BO | 编码器输入信号B |
| 11 | PG_ZO | 编码器输入信号Z | 24 | FRMIN | 帧输入信号(前光电) |
| 12 | TAGIN | 幅输入信号(后光电) | 25 | S_GND | 信号地 |
| 13 | S_GND | 信号地 |
| 针号 | 管脚名称 | 功能说明 | 对应的IO盒指示灯 | 对应的DB25管脚 |
| 1 | GPIO3_INPUT+ | GPIO3输入 (也叫GPIO输入1) |
G3 | 2 |
| 2 | GPIO3_INPUT- | 13 | ||
| 3 | GPIO4_INPUT+ | GPIO4输入 (也叫GPIO输入2) |
G4 | 15 |
| 4 | GPIO4_INPUT- | 13 |
GPIO输出管脚定义：
| 针号 | 管脚名称 | 功能说明 | 对应的IO盒指示灯 | 对应的DB25管脚 |
| 1 | GPIO1_OUT+ | GPIO1输出 (也叫GPIO输出1) |
G1 | 3 |
| 2 | GPIO1_OUT- | 13 | ||
| 3 | GPIO2_OUT+ | GPIO2输出 (也叫GPIO输出2) |
G2 | 16 |
| 4 | GPIO2_OUT- | 13 |
| 针号 | 管脚名称 | 功能说明 | 对应的IO盒指示灯 | 对应的DB25管脚 |
| 1 | PASS1+ | 第一路剔除(常开)正极 | K1 | 4 |
| 2 | PASS1- | 第一路剔除(常开)负极 | 13 | |
| 3 | PASS2+ | 第一路剔除(常开)正极 | K2 | 17 |
| 4 | PASS2- | 第一路剔除(常开)负极 | 13 | |
| 5 | PASS3+ | 第二路剔除(常开)正极 | K3 | 5 |
| 6 | PASS3- | 第二路剔除(常开)负极 | 13 | |
| 7 | PASS4+ | 第二路剔除(常开)正极 | K4 | 18 |
| 8 | PASS4- | 第二路剔除(常开)负极 | 13 |
编码器输出管脚定义：
| 针号 | 管脚名称 | 功能说明 | 备注 |
| 1 | EX_A- | 输出编码器信号输入 | 可编程重新定义 |
| 2 | EX_A+ | 输出编码器A信号输入 | 可编程重新定义 |
| 3 | EX_B- | 输出编码器信号输入 | 可编程重新定义 |
| 4 | EX_B+ | 输出编码器B信号输入 | 可编程重新定义 |
| 5 | SHIELD | 屏蔽接地 | |
| 6 | BMVSS | 外部电源负极 | |
| 7 | BMVCC | 外部电源正极 |
| 针号 | 管脚名称 | 功能说明 | 对应的IO盒指示灯 | 对应的DB25管脚 |
| 1 | ALARM1_OUT | 报警1输出(DC24V) | A1 | 6 |
| 2 | ALARM2_OUT | 报警2输出(DC24V) | A2 | 19 |
| 3 | ALARM3_OUT | 报警3输出(DC24V) | A3 | 7 |
| 4 | ALARM4_OUT | 报警4输出(DC24V) | A4 | 20 |
| 5 | 报警灯负极 | 13 |
报警2管脚定义：
| 针号 | 管脚名称 | 功能说明 | 对应的IO盒指示灯 | 对应的DB25管脚 |
| 1 | ALARM5_OUT | 报警5输出(DC24V) | A5 | 8 |
| 2 | ALARM6_OUT | 报警6输出(DC24V) | A6 | 21 |
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